單片機中的寄存器是一種特殊的存儲器，主要用于存儲和檢查微機的狀態。CPU寄存器用于存儲和檢查CPU的狀態，具體包括計算中途數據、程序因中斷或子程序分支時的返回地址、計算結果為零時的負值、計算結果為零時的信息、進位值等。

由于CPU的通用寄存器在硬件上直接與CPU相連，因此它們的訪問速度比RAM更快，后者通過內部總線訪問數據。

單片機的外圍功能控制寄存器用于設置外圍功能，例如稱為通用I/O GPIO的I/O端口、定時器、串行通信、AD轉換器和DA轉換器。有顯示外圍功能狀態的狀態寄存器，存儲AD轉換器轉換結果的結果寄存器，以及存儲通信功能中發送/接收數據的發送/接收數據寄存器。

我們可以直接從程序中設置寄存器，但是通常使用廠商們提供的固件庫（設備驅動），所以寄存器不是直接設置，而是間接設置的。