在51單片機編程的精確定時中斷編程中，關鍵在于考慮中斷響應延遲時間和實現準確的定時控制。中斷響應延遲時間受其他中斷服務程序的影響，以及當前執行的指令類型而定，單中斷系統中的中斷響應時間通常為3～8個機器周期。

為了確保精確的定時控制，在定時器溢出中斷中，需要停止定時器計數，讀取計數值（反映中斷響應的延遲時間），計算到下一次中斷所需的時間，并根據該值重新加載和啟動定時器。以1ms為例，通常定時器的重裝載值為0xFC18H。

以下是一個51單片機編程示例程序，展示了如何計算每個定時周期的精確重裝載值，以應對中斷響應延遲和確保準確的定時控制：

CLR EA      ; //禁止所有中斷。
CLR TR1     ; //停止定時器T1。
MOV A, #1F  ; //設定期望數的低位字節。
ADD A, TL1  ; //進行修正。
MOV TL1, A  ; //重裝載低位字節。
MOV A, #FC  ; //處理高位字節。
ADDC A, TH1
MOV TH1, A
SETB TR1    ; //重新啟動定時器。
SETB EA     ; //開啟中斷。

單片機編程代碼解釋，在上面這段程序中，首先禁用所有中斷并停止定時器T1。隨后，通過修正和重新加載計數器的方式，計算出精確的定時周期，最后重新啟動定時器并開啟中斷。這樣的精確定時中斷編程可以應用于需要高精度定時控制的場合，確保系統運行的準確性和穩定性。