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PIC單片機開發若干問題

更新時間: 2019-03-23

十年專注單片機方案開發的方案公司英銳恩,分享PIC單片機開發的若干問題。英銳恩現提供服務產品涉及主控芯片:8位單片機、16位單片機、32位單片機及各類運算放大器等。

由美國Microchip公司生產的PIC系列單片機,由于其超小型、低功耗、低成本、多品種等特點,已廣泛應用于工業控制、儀器、儀表、通信、家電、玩具等領域,本文總結了作者在PIC單片機開發過程中的一些經驗、技巧,供同行參考。

1 怎樣進一步降低功耗

功耗,在電池供電的儀器儀表中是一個重要的考慮因素。PIC16C××系列單片機本身的功耗較低(在5V,4MHz振蕩頻率時工作電流小于2mA)。為進一步降低功耗,在保證滿足工作要求的前提下,可采用降低工作頻率的方法,工作頻率的下降可大大降低功耗(如PIC16C××在3V,32kHz下工作,其電流可減小到15μA),但較低的工作頻率可能導致部分子程序(如數學計算)需占用較多的時間。在這種情況下,當單片機的振蕩方式采用RC電路形式時,可以采用中途提高工作頻率的辦法來解決。

具體做法是在閑置的一個I/O腳(如RB1)和OSC1管腳之間跨接一電阻(R1),如圖1所示。低速狀態置RB1=0。需進行快速運算時先置RB1=1,由于充電時,電容電壓上升得快,工作頻率增高,運算時間減少,運算結束又置RB1=0,進入低速、低功耗狀態。工作頻率的變化量依R1的阻值而定(注意R1不能選得太小,以防振蕩電路不起振,一般選取大于5kΩ)。 另外,進一步降低功耗可充分利用“sleep”指令。執行“sleep”指令,機器處于睡眠狀態,功耗為幾個微安。程序不僅可在待命狀態使用“sleep”指令來等待事件,也可在延時程序里使用(見例1、例2)。在延時程序中使用“sleep”指令降低功耗是一個方面,同時,即使是關中斷狀態,Port B端口電平的變化可喚醒“sleep”,提前結束延時程序。這一點在一些應用場合特別有用。同時注意在使用“sleep”時要處理好與WDT、中斷的關系。

例1(用Mplab-C編寫)

例2(用Masm編寫)

Delay()

Delay

{

;此行可加開關中斷指令

/*此行可加開關中斷指令*/

movlw.10

for (i=0; i<=10; i++)

movwf Counter

SLEEP();

Loop1

}

Sleep


decfsz Counter


goto Loop1


return

2 注意INTCON中的RBIF位

INTCON中的各中斷允許位對中斷狀態位并無影響。當PORT B配置成輸入方式時,RB<7:4>引腳輸入在每個讀操作周期被抽樣并與舊的鎖存值比較,一旦不同就產生一個高電平,置RBIF=1。在開RB中斷前,也許RBIF已置“1”,所以在開RB中斷時應先清RBIF位,以免受RBIF原值的影響,同時在中斷處理完成后最好是清RBIF位。

3 用Mplab-C高級語言寫PIC單片機程序時要注意的問題

3.1 程序中嵌入匯編指令時注意書寫格式 見例3。

例3

……

……

while(1) {#asm

while(1) {

……

#asm /*應另起一行*/

#endasm

……

}/*不能正確編譯*/

#endasm

……

}/*編譯通過*/


……

當內嵌匯編指令時,從“#asm”到“endasm”每條指令都必須各占一行,否則編譯時會出錯。

3.2 加法、乘法的最安全的表示方法 見例4。

例4

#include<16c71.h>

#include

unsigned int a, b;

unsigned long c;

void main()

{ a=200;

b=2;

c=a*b;

} /*得不到正確的結果c=400*/

原因是Mplab-C以8×8乘法方式來編譯c=a*b,返回單字節結果給c,結果的溢出被忽略。改上例中的“c=a*b;”表達式為“c=a;c=c*b;”,最為安全(對加法的處理同上)。

3.3 了解乘除法函數對寄存器的占用

由于PIC片內RAM僅幾十個字節,空間特別寶貴,而Mplab-C編譯器對RAM地址具有不釋放性,即一個變量使用的地址不能再分配給其它變量。如RAM空間不能滿足太多變量的要求,一些變量只能由用戶強制分配相同的RAM空間交替使用。而Mplab-C中的乘除法函數需借用RAM空間來存放中間結果,所以如果乘除法函數占用的RAM與用戶變量的地址重疊時,就會導致出現不可預測的結果。如果C程序中用到乘除法運算,最好先通過程序機器碼的反匯編代碼(包含在生成的LST文件中)查看乘除法占用地址是否與其它變量地址有沖突,以免程序跑飛。Mplab-C手冊并沒有給出其乘除法函數對具體RAM地址的占用情況。例5是乘法函數對0×13、0×14、0×19、0×1A地址占用情況。

例5


部分反匯編代碼

#include

01A7

081F

MOVF 1F,W

#include

01A8

0093

MOVWF 13


;借用



unsigned long Value @0x1

01A9

0820

MOVF 20,W

char Xm @0x2d;

01AA

0094

MOVWF 14


;借用



void main()

01AB

082D

MOVF 2D,W

{Value=20;

01AC

0099

MOVWF 19


;借用



Xm=40;

01AD

019A

CLRF1A


;借用



Value=Value*Xm

01AE

235F

CALL 035Fh


;調用乘法函數

……

01AF

1283

BCF 03,5

}

01B0

009F

MOVWF 1F


;返回結果低字節


01B1

0804

MOVF 04,W


01B2

00A0

MOVWF 20


;返回結果高字節

4 對芯片重復編程

對無硬件仿真器的用戶,總是選用帶EPROM的芯片來調試程序。每更改一次程序,都是將原來的內容先擦除,再編程,其過程浪費了相當多的時間,又縮短了芯片的使用壽命。如果后一次編程的結果較前一次,僅是對應的機器碼字節的相同位由“1”變成“0”,就可在前一次編程芯片上再次寫入數據,而不必擦除原片內容。 在程序的調試過程中,經常遇到常數的調整,如常數的改變能保證對應位由“1”變“0”,都可在原片內容的基礎繼續編程。另外,由于指令“NOP”對應的機器碼為“00”,調試過程中指令的刪除,先用“NOP”指令替代,編譯后也可在原片內容上繼續編程。 另外,在對帶EPROM的芯片編程時,特別注意程序保密狀態位。廠家對新一代帶EPROM芯片的保密狀態位已由原來的EPROM可擦型改為了熔絲型,一旦程序代碼保密熔絲編程為“0”,可重復編程的 EPROM 芯片就無法再次編程了。使用時應注意這點,以免造成不必要的浪費(Microchip 資料并未對此做出說明)。

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